無(wú)刷直流空心杯電機(jī)的驅(qū)動(dòng)是根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化控制逆變器開(kāi)關(guān)管的切換，實(shí)現(xiàn)定子電流與反電勢(shì)在相位上保持一定的同步，否則定子電流和反電勢(shì)在相位上的差異會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐墒Р?，因此獲得反映轉(zhuǎn)子位置的換相信號(hào)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流空心杯電機(jī)控制的關(guān)鍵。
    在無(wú)刷直流空心杯電機(jī)中，用位置傳感器來(lái)測(cè)定轉(zhuǎn)子磁極位置，為逆變器提供正確的換相信息，主要包括電磁式、光電式、磁敏式等。但是位置傳感器會(huì)帶來(lái)很多缺點(diǎn)：
    ①增加了電機(jī)的體積和成本
    ②增加了轉(zhuǎn)軸的慣量，影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)及靜態(tài)特性
    ③系統(tǒng)連線增加，降低了系統(tǒng)的抗干擾能力
    ④在某些高溫、振動(dòng)或者強(qiáng)腐蝕性環(huán)境（航天器）中，位置傳感器會(huì)降低系統(tǒng)可靠性或根本無(wú)法安裝。因此，尋找新的方法來(lái)獲得換相信息，成為當(dāng)今研究無(wú)刷直流空心杯電機(jī)控制系統(tǒng)一個(gè)焦點(diǎn)，引起了國(guó)內(nèi)外廣大專家、學(xué)者的廣發(fā)關(guān)注。無(wú)位置傳感器控制方式與傳統(tǒng)的位置傳感器相比，盡管會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)的精確度有所降低，但它可降低電機(jī)成本，使電機(jī)結(jié)構(gòu)變的更加簡(jiǎn)單，同時(shí)也會(huì)增加系統(tǒng)的抗環(huán)境干擾能力，可靠性提高。