空心杯電機(jī)分為有刷和無刷兩種，轉(zhuǎn)子無鐵芯，空心杯無刷電機(jī)定子無鐵芯。空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn)，更為重要的是具備了鐵芯電動機(jī)所無法達(dá)到的控制和拖動特性。

    空心杯電機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的傳動特性。空心杯電機(jī)主要有以下特性：

    1、節(jié)能特性：能量轉(zhuǎn)換效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上（鐵芯電動機(jī)一般在70%）。

    2、控制特性：起動、制動迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)（鐵芯電動機(jī)一般在100毫秒以上）；在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。

    3、傳動特性：轉(zhuǎn)動波動小、能量轉(zhuǎn)換利用率高、轉(zhuǎn)速調(diào)整快；

    4、規(guī)格?。鹤钚≈睆揭?guī)格可以做到3.4mm。

    5、精度高：搭載行星齒輪箱的傳動精度可以做大1-2弧分。

    6、免保養(yǎng)：空心杯電機(jī)無需保養(yǎng)。

    7、壽命長：連續(xù)傳動達(dá)500小時；

    8、傳動效率高：搭載行星齒輪箱傳動效率可達(dá)95%以上；

    9、拖動特性：運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動很小，作為微型電動機(jī)其轉(zhuǎn)速波動能夠容易的控制在2%以內(nèi)。  

    10、用途廣泛：空心杯電機(jī)廣泛運(yùn)用在智能家居、電子產(chǎn)品、汽車驅(qū)動、通訊設(shè)備、工業(yè)自動化、機(jī)器人驅(qū)動等領(lǐng)域。