無(wú)位置傳感器控制方式是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的一些可測(cè)量來(lái)間接的獲得轉(zhuǎn)子的位置。目前國(guó)際上針對(duì)普通無(wú)刷直流電機(jī)提出了許多無(wú)傳感器的位置檢測(cè)方法，主要有反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法，相端電壓檢測(cè)法，狀態(tài)觀測(cè)法等，但這些方法是否適用于角形接法的空心杯電機(jī)將有待于進(jìn)一步研究，現(xiàn)將這些方法簡(jiǎn)要介紹如下：

    1.反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法

    反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法是目前最常用、實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單的一種無(wú)位置傳感器運(yùn)行方式，尤其是在家電領(lǐng)域。該方法主要是在忽略電機(jī)電樞反應(yīng)的前提下，通過(guò)檢測(cè)關(guān)斷相反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)來(lái)獲得永磁轉(zhuǎn)子的位置信息，并以此得到電機(jī)的換相信息，從而控制電機(jī)三相繞組相電流的切換，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于最常見(jiàn)的兩相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)工作方式，除了換相的瞬間之外，在任意時(shí)刻總有一相繞組處于斷電狀態(tài)。當(dāng)斷電相繞組的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零之后，再經(jīng)過(guò)30°電角度，就是該相的換相點(diǎn)，因此只要檢測(cè)到各相繞組反電勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)，就可確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和下次換相時(shí)間。然而對(duì)于三角形接法的電機(jī)而言，其導(dǎo)通規(guī)律和星形接法有所不同，詳細(xì)分析見(jiàn)后續(xù)部分。檢測(cè)反電勢(shì)有很多方法，最常用的是端電壓檢測(cè)法，該方法是基于對(duì)電機(jī)斷開(kāi)相端電壓的檢測(cè)，即相當(dāng)于對(duì)非導(dǎo)通相反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)。但是由于端典雅中包含了PWM的開(kāi)關(guān)噪聲，引入了高次諧波，因此必須添加一個(gè)低通濾波器，濾除高次噪聲，但同時(shí)也給定子換相帶來(lái)了相位延誤。此外，該方法時(shí)間檢測(cè)的反電勢(shì)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，低速時(shí)，反電勢(shì)很弱，很難被檢測(cè)到，因此用端電壓法構(gòu)成的無(wú)位置傳感器無(wú)數(shù)直流控制系統(tǒng)起動(dòng)性能差、調(diào)速比很低。

    2.續(xù)流二極管檢測(cè)法

    這種方法是通過(guò)監(jiān)視并聯(lián)在逆變器功率管兩端的自由換向二極管的導(dǎo)通情況來(lái)確定電機(jī)功率管的換向時(shí)刻。星形接法電機(jī)的三相繞組中總有一相處于斷開(kāi)狀態(tài)，于是通過(guò)監(jiān)視6個(gè)續(xù)流二極管的導(dǎo)通情況就可以獲得6個(gè)功率管的開(kāi)關(guān)順序。該方法可以提高電機(jī)的調(diào)速范圍，特別是可以拓寬電機(jī)的調(diào)速下限。但是這種方法要求逆變器必須工作在上下功率管輪流處于PWM斬波方式，增大了控制難度；另外，對(duì)于續(xù)流二極管導(dǎo)通的無(wú)效信號(hào)和毛刺干擾造成的誤導(dǎo)通信號(hào)的去除也不易實(shí)現(xiàn)。這種方法也存在著較大的檢測(cè)誤差，反電勢(shì)系數(shù)、繞組電感量不是常數(shù)、反電勢(shì)波形不是標(biāo)準(zhǔn)的梯形波等都會(huì)造成轉(zhuǎn)子位置誤差。正因?yàn)橐陨戏N種缺點(diǎn)，所以這種方法在國(guó)內(nèi)應(yīng)用并不是很廣泛，相對(duì)來(lái)說(shuō)技術(shù)也不是很成熟。

    3.磁鏈結(jié)算法

    電機(jī)磁鏈信號(hào)和轉(zhuǎn)子位置直接相關(guān)，因此可以通過(guò)轉(zhuǎn)子磁鏈的值來(lái)確定轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。但電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈不能直接檢測(cè)得到。為了獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈值，必須先測(cè)量電機(jī)的相電壓和電流，建立不依賴于轉(zhuǎn)子速度而與轉(zhuǎn)子磁鏈直接相關(guān)的函數(shù)方程，計(jì)算磁鏈值。這種方法計(jì)算量大，而相電壓和電流中含有大量的干擾信號(hào)，準(zhǔn)確測(cè)量又需要很高的軟硬件成本，因此很少采用。

    此外還有瞬時(shí)電壓法、反電動(dòng)勢(shì)三次諧波積分檢測(cè)法、電感法等、隨著控制理論的不斷發(fā)展、智能控制在無(wú)位置傳感器控制中的應(yīng)用已經(jīng)成為一種新趨勢(shì)。