空心杯電機(jī)屬于直流、永磁。伺服微特電機(jī)，下圖為空心杯電機(jī)的示意圖，空心杯電機(jī)的慣量小，效率高，控制靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)跟其特有的本體結(jié)構(gòu)是分不開的，主要體現(xiàn)在以下幾方面：

    1.電機(jī)無(wú)鐵芯

    電樞無(wú)鐵芯是空心杯電機(jī)最顯著的特點(diǎn)，對(duì)于有刷直流空心杯電機(jī)而言，其轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯，而對(duì)于無(wú)刷直流空心杯電機(jī)而言，其定子無(wú)齒，正因?yàn)榇丝招谋姍C(jī)避免了低速時(shí)齒槽磁阻的磁阻力矩所造成的輸出力矩波動(dòng)，從而可以在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)給出平滑的轉(zhuǎn)矩，因而運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。此外，由于導(dǎo)磁體與磁鋼沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)磁體內(nèi)沒有交變磁場(chǎng)，所以也就不存在渦流損耗，而只有電機(jī)的機(jī)械損耗，因此空心杯電機(jī)比普通電機(jī)效率高很多。

    2.繞組采用三角形接法

    一般的方波行無(wú)刷直流電機(jī)都采用星形接法，這是因?yàn)樘菪尾ǖ腅MF含有較大的三次諧波成分，接成三角形時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的三次諧波環(huán)流，即使在空載條件下，也會(huì)有相當(dāng)大的損耗。但由于空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)獨(dú)特精巧，工藝難度大，空心杯圓柱面由分布均勻蜂房線圈按照一定的角度繞制而成，星形接法在生產(chǎn)上難于實(shí)現(xiàn)，不利于批量生產(chǎn)，所以空心杯電機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)一般采用三角形接法。實(shí)際上對(duì)于小容量的空心杯電機(jī)而言，設(shè)計(jì)良好的產(chǎn)品，其EMF都接近正弦波，接成三角形，不會(huì)產(chǎn)生明顯的環(huán)流，不會(huì)影響損耗和效率。

    3.存在軸向和徑向間隙

    空心杯電機(jī)是目前電機(jī)中單位體積能量轉(zhuǎn)換密度最大的一種，設(shè)計(jì)中追求單位體積能量轉(zhuǎn)換密度最大化，是體現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)水平的標(biāo)志之一。但是電機(jī)在工作中產(chǎn)生的熱量，會(huì)引起電機(jī)中不同材料的膨脹，預(yù)留的間隙是為了保證電機(jī)在工作狀態(tài)下，不會(huì)因?yàn)榄h(huán)境或電機(jī)本身的發(fā)熱而影響其正常工作

    4.體積小，重量輕

    空心杯電機(jī)屬于直流永磁微特電機(jī)，能量轉(zhuǎn)化密度的最大化是其設(shè)計(jì)的目標(biāo)，因此在相同功率條件下，力求達(dá)到體積和重量的最小化。