空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)。空心杯電動機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，代表了電動機(jī)的發(fā)展方向?？招谋姍C(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子?？招谋姍C(jī)具有十分突出的節(jié)能、控制和拖動特性

    原理及結(jié)構(gòu)

    空心杯電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn)，更為重要的是具備了鐵芯電動機(jī)所無法達(dá)到的控制和拖動特性。

    空心杯電機(jī)分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機(jī)定子無鐵芯。

    主要特點(diǎn)

    空心杯電動機(jī)主要有：

    1、節(jié)能特性：能量轉(zhuǎn)換效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上（鐵芯電動機(jī)一般在20-50%）。

    2、控制特性：起動、制動迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)（鐵芯電動機(jī)一般在100毫秒以上）；在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。

    3、拖動特性：運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動很小，作為微型電動機(jī)其轉(zhuǎn)速波動能夠容易的控制在2%以內(nèi)。

    另外，空心杯電動機(jī)的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2。

    應(yīng)用

    空由于空心杯電動機(jī)克服了鐵芯電動機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙，而且其突出的特點(diǎn)集中在電動機(jī)的主要性能方面，使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對電動機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機(jī)在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位。

    空心杯電動機(jī)的應(yīng)用，從軍事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。

    1、需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢等，空心杯電動機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。

    2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個(gè)人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動車等，同樣一組電源，供電時(shí)間可以延長一倍以上。

    3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機(jī)重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點(diǎn)，可以最大限度地減輕飛行器的重量。

    4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動機(jī)作為執(zhí)行元件，可以使產(chǎn)品檔次提高，性能優(yōu)越。

    5、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢，也作為發(fā)電機(jī)使用；利用其線性運(yùn)行特性，也作為測速發(fā)電機(jī)使用；配上減速器，也可以作為力矩電動機(jī)使用。

    隨著工業(yè)技術(shù)進(jìn)步，各種機(jī)電設(shè)備嚴(yán)格的技術(shù)條件對伺服電動機(jī)提出越來越高的技術(shù)要求，同時(shí)，目前空心杯電動機(jī)的應(yīng)用范圍已經(jīng)完全脫離了高端產(chǎn)品的局限性，正在迅速地?cái)U(kuò)大在一般民用等低端產(chǎn)品上的應(yīng)用范圍，以廣泛提升產(chǎn)品品質(zhì)。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)有100多種民用產(chǎn)品上成熟應(yīng)用了空心杯電動機(jī)。

    另外還應(yīng)用于醫(yī)療器械、義肢、機(jī)器人、攝像機(jī)、照相機(jī)和一些特殊領(lǐng)域，甚至在紡織機(jī)械、激光測量儀器等。