金源電機(jī)解析直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)原理特性
直流無(wú)刷電機(jī)有電機(jī)和電子驅(qū)動(dòng)器兩部分組成。電機(jī)部分結(jié)構(gòu)和經(jīng)典交流永磁同步電機(jī)相似。其定子上有多相繞組,轉(zhuǎn)子上鑲有永久磁鐵,由于運(yùn)行的需要,還要有轉(zhuǎn)子位置傳感器。位置傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線和定子相繞組軸線的相對(duì)位置,決定各個(gè)時(shí)刻相繞組的通電狀態(tài),即決定電子驅(qū)動(dòng)器多路輸出開(kāi)關(guān)的開(kāi)/斷狀態(tài),接通/斷開(kāi)電機(jī)相應(yīng)的相繞組。因此,無(wú)刷直流電機(jī)可看成是有專門(mén)的電子逆變器驅(qū)動(dòng)的有位置傳感器反饋控制的交流同步電機(jī)。從另一角度看,無(wú)刷直流電機(jī)可看成是一個(gè)定轉(zhuǎn)子倒置的直流電機(jī),一般直流電機(jī)的電驅(qū)繞組在轉(zhuǎn)子上,永磁體則在定子上,有刷直流電機(jī)的所謂換向,實(shí)際上是其相繞組的換相過(guò)程。它是借助于電刷和換向器來(lái)完成的。而直流無(wú)刷電機(jī)制相繞組的換相過(guò)程則是借助于位置傳感器和逆變器的功率開(kāi)關(guān)來(lái)完成的。直流無(wú)刷電機(jī)以電子換向代替了普通直流電機(jī)的機(jī)械換向,具有普通直流電機(jī)相似的線性機(jī)械特性和線性轉(zhuǎn)矩/電流特性。
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