下面以一臺(tái)采用晶體管開(kāi)關(guān)電路進(jìn)行換流的兩極三相繞組、帶有光電位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)為例，說(shuō)明轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的基本原理，圖2-5-4表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在幾個(gè)不同位置時(shí)定子電樞繞組的通電狀況，并通過(guò)電樞繞組磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子繞組磁勢(shì)的相互作用，來(lái)分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。
    (1)當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子處于圖2-5-4瞬時(shí)，光源照射到光電池Pa上，便有電壓信號(hào)輸出，其余兩個(gè)光電池Pb、Pc則無(wú)輸出電壓，由Pa的輸出電壓放大后使晶體管V1開(kāi)始導(dǎo)通（見(jiàn)圖2-5-2），而晶體管V2、V3截止，這時(shí)，電樞繞組AX有電流通過(guò)，電樞磁勢(shì)Fa的方向如圖254（a）所示，電樞磁勢(shì)Fa和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)相互作用便產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn).
    (2)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子在空間轉(zhuǎn)過(guò)2∑/3電角度時(shí)，光屏蔽罩也轉(zhuǎn)過(guò)同樣角度，從而使光電池Pb開(kāi)始有電壓信號(hào)輸出，其余兩個(gè)光電池Pa，Pc則無(wú)輸出出電壓。Pb輸出電壓放大后使晶體管W開(kāi)始導(dǎo)通5見(jiàn)圖252）晶體管Ⅵ、w截止．這時(shí)．電樞繞組旺有電流通過(guò)，電樞磁勢(shì)的的方向如圖4（b）所示。電樞磁勢(shì)h和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)相互作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子繼續(xù)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

    (3)當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在空間轉(zhuǎn)過(guò)4了3電角度時(shí)，光電池PC使晶體管V3開(kāi)始導(dǎo)通，V1V2截止，相應(yīng)電樞繞組CZ有電流通過(guò)，電樞磁勢(shì)fa的方向如圖254（C）所示，它與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)相互作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，仍使轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

    當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)2/3電角度時(shí)，又回到原來(lái)的起始位置。這時(shí)通過(guò)位置傳感器，重復(fù)上述的電流換向情況。如此循環(huán)進(jìn)行，無(wú)刷直流電機(jī)在電樞磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的相互作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并使電機(jī)轉(zhuǎn)子按一定的方向旋轉(zhuǎn)

    從上述例子的分析可以看出，在這種晶體管開(kāi)關(guān)電路電流換向的無(wú)刷直流電機(jī)中，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)2兀電角度，定子繞組共有3個(gè)通電狀態(tài)。每一狀態(tài)僅有·相導(dǎo)通而其他兩相截止，其持續(xù)時(shí)間應(yīng)為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)你／3電角度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間，各相繞組與晶體管導(dǎo)通順序的關(guān)系如表251所示。各相繞組中電流的波形如圖分5所示.